Antonio R. Baciero es pianista, organista y musicólogo. Se formó en Pamplona y obtuvo el Primer Premio y el Premio Extraordinario en el Real Conservatorio de Madrid en 1954. Amplió después su formación en la Academia Chigiana de Siena con Guido Agosti y, entre 1956 y 1965, en Viena con Viola Thern, Paul Badura-Skoda, Jörg Demus y Alfred Brendel.
Su trayectoria se ha centrado en la interpretación de la música renacentista y barroca, con especial atención a Bach, al Barroco español, al repertorio para teclado y a la recuperación del patrimonio musical histórico. En esa línea, ha desarrollado una actividad sostenida tanto como intérprete como investigador, vinculando la práctica pianística y organística con una perspectiva musicológica e históricamente informada. También participó en proyectos de recuperación de órganos históricos con el apoyo de distintas instituciones y fundaciones.
A lo largo de su carrera han sido relevantes sus vínculos con figuras como Fernando Remacha, Paul Badura-Skoda, Santiago Kastner y Arturo Benedetti-Michelangeli. Su grabación de la Obra completa de Antonio de Cabezón recibió el Premio Nacional del Disco en 1979 y 1984, y fue presentada al Premio Mundial del Disco de Montreux en 1979.
En Libargo es autor de Remacha, maestro inolvidable. Memorias y recuerdos, publicado en 2023 en la colección Música Crítica. Musicología. El volumen reconstruye la figura de Fernando Remacha a partir de recuerdos personales, documentación inédita y revisión historiográfica, y se integra en una línea de trabajo dedicada a la historia crítica de la música española del siglo XX.
